Języki programowania sterowników PLC

    No Comments

    Sterowniki PLC jak sama nazwa wskazuje są to “PROGRAMOWALNE Sterowniki Logiczne”, które na podstawie wgranego algorytmu realizują odpowiednie czynności. Z punktu widzenia użytkownika to właśnie możliwość ich programowania jest najbardziej interesującym elementem ponieważ dzięki niej można dowolnie skonfigurować algorytm pracy sterownika.

    W celu uzyskania możliwości programowania określonych algorytmów powstały między innymi języki programowania. Norma IEC 61131-3 określa podział języków programowania sterowników PLC na języki tekstowe oraz graficzne. Do pierwszej grupy zaliczają się: język listy instrukcji IL (Instruction List) oraz język strukturalny ST (Structured Text), zaś do drugiej grupy: język schematów drabinkowych LAD (Ladder Diagram) oraz język schematów blokowych FBD (Function Block Diagram), ponadto w normie zawarto również sposób tworzenia struktury wewnętrznej programu w postaci grafu sekwencji SFC (Sequential Function Chart).

    Ogólna charakterystyka języków programowania

    • Język listy instrukcje IL – odpowiednik języka typu assembler, zbiór instrukcjo obejmuje operacje logiczne, arytmetyczne, operacje relacji, funkcje przerzutników, timerów oraz liczników,
    • Język strukturalny ST – odpowiednik języka programowania wysokiego poziomu, w swojej bazie zawiera między innymi takie instrukcje jak: “If … then … else … end_if” , “Case … of … end_case” i inne,
    • Schemat drabinkowy LAD – język swoją strukturą przypominający schematy obwodów przekaźnikowych. Dostępne są w nim również elementy odpowiadające za operacje arytmetyczne, logiczne, porównania, jak również bloki liczników, timerów, regulatorów PID i innych,
    • Diagramy blokowe FBD – język przypominający swoją strukturą układy bramek cyfrowych, podobnie jak w języku drabinkowym również w FBD występują elementy odpowiadające za operacje arytmetyczne, logiczne oraz porównania i bloki funkcyjne takie jak liczniki, timery, regulatory i inne.
    Przykład programu napisanego w języku drabinkowym LAD

    Język drabinkowy LAD – przykład

     

    Kategorie: Automatyka

    Zadajnik prądowy CP-02 czy napięciowy ZAD-ECO-V2

    No Comments

    W artykule zajmiemy się problemem wyboru odpowiedniego zadajnika dla falownika. Wbrew pozorom wybór ten w szczególności dla mniej doświadczonych użytkowników, nie musi być wyborem oczywistym. Oba te urządzenia posiadają swoje zalety, jak również wady, dlatego należy je w jak największym stopniu poznać, aby móc podjąć w 100% świadomą i odpowiedzialną decyzję.

    Parametry

    ZAD-ECO-V2

    ZAD-ECO-V2

    Pierwszą, widoczną na pierwszy rzut oka różnicą pomiędzy tymi dwoma urządzeniami jest typ oferowanego sygnału – dla zadajnika CP-02 będzie to sygnał prądowy 4..20mA, zaś dla zadajnika ZAD-ECO-V2 sygnał napięciowy 0..10V. Obecnie większość falowników jest projektowana w taki sposób, aby możliwe było zadawanie częstotliwości zarówno poprzez sygnał prądowy jak również napięciowy, jednak mogą zdarzyć się urządzenia, które obsługują wyłącznie jeden z tych dwóch typów sygnałów. Dlatego pierwszym krokiem przez zakupem zadajnika powinno być dokładne zapoznanie się ze specyfikacją falownika wykorzystywanego w aplikacji.

     

    W dalszej kolejności należy porównać pozostałe parametry zadajników i falownika i sprawdzić np. czy zakresy napięć zasilających zadajnik odpowiadają tym oferowanym przez falownik, czy być może trzeba będzie zastosować zewnętrzny zasilacz.

    Wygląd

    Model CP-02 różni się od ZAD-ECO-V2 również wyglądem zewnętrznym. Zadajnik ZAD-ECO poza potencjometrem do zadawania częstotliwości wyjściowej posiada również przyciski pozwalające na uruchamianie falownika, jego zatrzymywanie oraz zmianę kierunku obrotów, a dodatkowo model ten wyposażony jest w wyświetlacz LED wskazujący aktualną wartość zadaną.

    Cena

    CP-02

    CP-02

    Koleją różnicą pomiędzy tymi dwoma urządzeniami jest cena. Model CP-02 ze względu na mniejszą ilość oferowanych funkcji jest tańszy – średnio kosztuje około 110 zł brutto, zaś za zadajnik ZAD-ECO-V2 będziemy musieli zapłacić około 240 złotych brutto.

     

    Po więcej informacji na temat wyboru zadajnika do falownika zapraszam do artykułu: http://poradyzakupowe.pl/zadajnik-do-falownika-jaki-kupic/ 

    Kategorie: Falowniki

    Sterowniki PLC Zastosowania w Przemyśle

    No Comments

    Dzięki programowalnym sterownikom PLC możliwości produkcji, montażu, obróbki stały się o wiele szersze, a wszystkie działania z tym związane bezpieczniejsze, wygodniejsze i szybsze w wykonaniu. Przyjrzyjmy się nieco bliżej jednym z postaw, jeśli chodzi o działanie układów robotyki i automatyki, a mianowicie sterownikom PLC. Są one, jak sama ich nazwa wskazuje, przeznaczone do sterowania. Są to specjalnie połączone z komputerami urządzenia, które można programować i tym samym sprawiać, że mogą one wykonywać naprawdę wiele różnego rodzaju czynności, więc też ich spektrum zastosowania jest o wiele większe.

     

    Sterownik programowalny Siemens Logo

    Sterownik programowalny Siemens Logo

    Dzięki możliwości programowani mogą one nadzorować pracę zarówno w mniejszych zakładach, jak i ogromnych halach produkcyjnych, gdzie oczywiście ich efektywność działania musi być odpowiednio większa, aby mogły one w wpływać i kontrolować różne procesy. Sterowniki PLC mają za zadanie przeprowadzanie konkretnych, zaplanowanych przez człowieka czynności, wykonując je wszystkie po kolei, a przy tym również nadzorując to, czy są one wykonywane tak, jak powinny. Jeśli pojawiają się jakieś problemy, ich zadaniem będzie ich zasygnalizowanie, ponieważ w przeciwnym przypadku cały proces mógłby ulec poważnemu zaburzeniu. Sterowniki PLC można stosować zatem w wielu układach, programując je według oczekiwań, łącząc je ze sobą – doświadczony specjalista znający się na automatyce i robotyce może tutaj naprawdę pomóc, dlatego też skorzystanie z jego porad będzie niezwykle ważne, jeśli chce się również wdrożyć takie rozwiązania w swoim przedsiębiorstwie.

    Kategorie: Automatyka

    Praca S1, S2, S3 – typy pracy silników elektrycznych

    No Comments

    Artykuł przedstawia najważniejsze typy pracy silników elektrycznych – między innymi pracę ciągłą (S1), pracę dorywczą (S2) oraz pracę okresową przerywaną (S3). Poniżej przedstawiono charakterystyki wymienionych typów prac.

    Praca ciągła S1

    W tym typie pracy napęd jest obciążony stałym momentem od momentu uruchomienia. Temperatura silnika wzrasta od startu do czasu osiągnięcia stabilizacji termicznej.

    Praca ciągła - S1

    Praca ciągła – S1

    Praca dorywcza S2

    Również w przypadku pracy S2 silnik jest obciążony stałym momentem, jednak nie osiąga on stabilizacji termicznej, ponieważ po określonym czasie od uruchomienia jego praca jest przerywana, wówczas temperatura silnika zaczyna spadać.

    Praca dorywcza S2

    Praca dorywcza S2

    Czytaj dalej “Praca S1, S2, S3 – typy pracy silników elektrycznych” »

    Kategorie: Silniki elektryczne

    Silnik Smart MBE firmy Lenze

    No Comments

    Silniki Smart MBE to nowość w ofercie firmy Lenze – dzięki nowej koncepcji konstrukcji zapewniają one łatwość doboru oraz ograniczają różnorodność wariantów napędów o 70%, co bezpośrednio przekłada się na mniejsze koszty zamawiania, przechowywania i obsługi logistycznej.

     

    Swobodnie, bezstopniowo regulowana prędkość obrotowa w zakresie od 500 do 2600 obrotów na minutę, pozwala na ograniczenie liczby przekładni i tym samym podniesienie współczynnika sprawności układu i zwiększenia jego niezawodności.

     

    Seria silników Smart MBE oferuje wysoką przeciążalność – moment rozruchowy może być nawet 4-krotnie większy od momentu znamionowego, dzięki czemu silniki te mogą być z powodzeniem stosowane w wielu zastosowaniach transportowych wymagających momentu rozruchowego o wiele większego od momentu ciągłego.

     

    Silniki Smart posiadają ponadto zintegrowane wejścia cyfrowe (3 sztuki) pozawalające na zdalne przełączanie prędkości oraz zmianę kierunku obrotów. Ponadto producent wyposażył je również w 1 wyjście cyfrowe – dla przesyłania komunikatów roboczych. Cechą charakterystyczną tej serii napędów jest również możliwość bezdotykowej i beznapięciowej obsługi za pomocą smartfona z technologią NFC.

     

    Silnik LENZE serii Smart MBE

    Silnik LENZE serii Smart MBE

    Kategorie: Silniki elektryczne

    Softstarty – najważniejsze informacje

    No Comments

    Zadaniem Softstartu w odróżnieniu od przemiennika częstotliwości nie jest ciągła regulacja prędkości obrotowej silnika, a jedynie jego łagodne uruchomienie lub zatrzymanie tak aby ograniczyć udar prądu rozruchowego oraz momentu, mające negatywny wpływ na kondycję oraz żywotność silnika.

     

    Poza silnikami softstarty mogą być również stosowane w układach zasilania urządzeń dużej mocy takich jak lampy halogenowe, zasilacze czy transformatory.

    Czytaj dalej “Softstarty – najważniejsze informacje” »

    Kategorie: Softstarty

    Krok po kroku: Pierwsze uruchomienie falownika LG iC5

    No Comments

    Dzisiaj opiszę w jakie sposób krok po kroku podłączyć i uruchomić falownik LG serii iC5. Zanim jednak zabierzemy się do pracy zadbajmy o własne bezpieczeństwo i dokładnie zapoznajmy się z instrukcją obsługi dostarczoną przez producenta. Należy pamiętać np. że wysokie napięcie na niektórych zaciskach falownika może utrzymywać nawet 10 – 15 minut po odłączeniu zasilania, dlatego przed rozpoczęciem jakichkolwiek prac należy się upewnić, że napięcie na szynie DC spadło poniżej 30V DC.

    Czytaj dalej “Krok po kroku: Pierwsze uruchomienie falownika LG iC5” »

    Kategorie: Falowniki

    Rozruch silnika elektrycznego przy pomocy układu gwiazda-trójkąt

    No Comments

    Jedną ze stosowanych metod rozruchu elektrycznych silników indukcyjnych jest wykorzystanie układu przełącznika gwiazda-trójkąt. Metoda ta może być wykorzystana w przypadku tzw. rozruchów lekkich to jest wówczas gdy do silnika podczas startu jest przyłożony jedynie niewielki moment obciążenia. Kolejnym warunkiem, który trzeba spełnić aby móc zastosować tą metodę rozruchu jest posiadanie dostępu do wyprowadzonych na tabliczkę wszystkich sześciu końcówek uzwojenia stojana. Dodatkowo napięcie sieci zasilającej powinno być równe wartości napięcia znamionowego uzwojeń stojana przy połączeniu w trójkąt, którego wartość można odczytać z tabliczki znamionowej silnika. Jeżeli powyższe warunki są spełnione, wówczas do rozruchu silnika można zastosować układ przełącznika gwiazda trójkąt.

    Czytaj dalej “Rozruch silnika elektrycznego przy pomocy układu gwiazda-trójkąt” »

    Kategorie: Silniki elektryczne

    Jak zmniejszyć obroty silnika elektrycznego 1-fazowego??

    No Comments

    W poprzednim artykule opisaliśmy w jaki sposób można zmniejszyć prędkość obrotową silnika elektrycznego zasilanego 3-fazowo – dzisiaj zajmiemy się ponownie zagadnieniem zmniejszania prędkości obrotowej silnika elektrycznego, z tym że skupimy się tutaj na silnikach zasilanych 1-fazowo.

     

    Falownik CM-1F-... - zaciski

    Falownik CM-1F-… – zaciski

    Ze względu na dużą różnorodność silników elektrycznych zasilanych 1-fazowo istnieje również wiele metod regulacji ich prędkości obrotowej – najczęściej do tego celu wykorzystuje się napięciowe regulatory prędkości obrotowej jak np. regulatory serii SPA firmy Deltafan oraz falowniki dedykowane do silników 1-fazowych – wśród najpopularniejszych przemienników dedykowanych do tego rodzaju zastosowań można wyróżnić falowniki SANYU SXE, falowniki Optidrive ODE2 oraz falowniki COBI-ELECTRONIC serii CM-1f-..

     

    Falowniki SANYU serii SXE dostępne są w wariantach o mocy 0,75kW, 1,1kW oraz 1,5kW, falowniki Optidrive oferują moc wyjściową od 0,37kW do 1,1kW, zaś COBI-ELECTRONIC CM-1f dostępne są w wersjach od 0,22kW do 0,75kW – co istotne urządzenia serii CM-1f-.. nie wymagają jakiegokolwiek programowania – do ich prawidłowej pracy wystarczy podłączyć zasilanie, silnika, przełącznik oraz potencjometr aby móc się cieszyć możliwością regulacji prędkości obrotowej silników zasilanych 1-fazowo.

    Kategorie: Falowniki

    Jak zmniejszyć obroty silnika elektrycznego 3-fazowego??

    No Comments

    Na forach internetowych oraz branżowych grupach na Facebook’u i innych portalach społecznościowych często mniej doświadczeni użytkownicy pytają w jaki sposób mogą zmniejszyć obroty silnika elektrycznego. W tym artykule postaram się odpowiedzieć na to pytanie. Zanim jednak przejdę do wyjaśnienia jak krok po kroku to wykonać, należy zorientować się jakim silnikiem dysponujemy ponieważ w zależności od typu silnika elektrycznego stosowane będą różne rozwiązania do regulacji prędkości obrotowej.

     

    Zmniejszenie obrotów silnika elektrycznego 3-fazowego

    Asynchroniczny silnik elektryczny zasilany 3-fazowo

    Asynchroniczny silnik elektryczny zasilany 3-fazowo

    W tym artykule przedstawię sposób zmniejszenia obrotów elektrycznego silnika asynchronicznego prądu przemiennego zasilanego 3-fazowo z wykorzystaniem falownika (przemiennika częstotliwości). Zaletą stosowania falownika do zmniejszenia prędkości obrotowej jest zachowanie nominalnego momentu obrotowego w całym zakresie regulacji od zera do 50/60Hz (lub niekiedy 87Hz).

     

    Podłączenie silnika z falownikiem

    Silnik łączymy z falownikiem według instrukcji przedstawionej w artykule: Jak podłączyć falownik do silnika 3 fazowego ??

     

    Programowanie falownika

    Po podłączeniu większość dostępnych na rynku falowników może być obsługiwana (programowana) za pomocą wbudowanej klawiatury sterującej – w przypadku falowników firmy LG, aby móc ustawić mniejszą prędkość obrotową za pomocą wbudowanej klawiatury należy ustawić parametry falownika w następujący sposób:

    • Parametr “drv” – tryb sterowania napędem START / STOP – należy wybrać wartość “0” – START / STOP realizowany za pomocą przycisków dostępnych na klawiaturze przemiennika,
    • Parametr “Frq” – metoda zadawania częstotliwości – należy wybrać wartość “0” lub “1” – ustawianie częstotliwości wyjściowej falownika (i tym samym prędkości obrotowej silnika) za pomocą wbudowanej klawiatury. W przypadku wybrania wartości “0” po przyciśnięciu przycisku ENTER należy ustawić żądaną wartość częstotliwości i zatwierdzić ponownie klikając ENTER, zaś w przypadku wyboru wartości “1” wartość częstotliwości wyjściowej przemiennika można płynnie regulować przyciskami góra / dół.

    Więcej metod sterowania pracą falownika – opisano w artykule: Sterowanie falownikiem – przegląd metod

    Czytaj dalej “Jak zmniejszyć obroty silnika elektrycznego 3-fazowego??” »